第422章 個人財富17000小目標

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島國系品牌憑藉良好的產品效能與極具競爭力的價格壟斷了中小型OEM(裝置製造業)市場。

在2012年，伺服系統市場TOP15廠商中，前三名均為島國系品牌，總份額達到45%；西門子、博世、施耐德等EN系品牌佔據高階，整體市場份額在30%左右，而國內企業整體份額低於10%。

星海集團的伺服電機剛發展起來，技術水平的確達到世界第一地位，但目前尚未向市場單獨供應，主要應用在金屬3D增材裝置上。

在未來，主要應用在機器人上面。

第二個核心部件，就是控制器。

控制器是機器人的大腦，釋出和傳遞動作指令。

它包括硬體和軟體兩部分。

硬體就是控制板卡，包括一些主控單元訊號處理部分等電路；

軟體部分主要是控制演算法、二次開發等，國產品牌在穩定性、響應速度、易用性等還有差距。

控制器的問題在於，由於其神經中樞的地位和門檻相對較低，成熟機器人廠商一般自行開發控制器，以保證穩定性和維護技術體系。因此控制器的市場份額基本跟機器人本體一致，極少有外購這麼一說。

當然，國際上也有KEBA、倍福、貝加萊這樣提供控制器底層平臺的廠商。

問題是，買別的人軟體，想完美配套上自己的裝置是非常難的，因為別人的軟體不對你開放修改功能，因此在當前環境下國內專業研發控制器的企業會比較艱難。

控制器研發對星海集團來說，並不是什麼難題。

有沐陽這個掛比，更不是難題。

最後一個核心部件就是減速機。

減速機用來精確控制機器人動作，傳輸更大的力矩。

機器人減速機市場高度壟斷，普及期國產減速機無法實現，全面進口替代。

它分為兩種，安裝在機座、大臂、肩膀等賴載位置的RV減速機和安裝在小臂、腕部或手部等輕負載位置的諧波減速機。

RV減速機被島國納博特斯克壟斷，諧波減速機島國的哈默納科佔絕對優勢。

諧波減速機結構相對簡單，僅有三個基本零部件，加上哈默納科的專利早已到期，國產諧波減速機跟國外相比差距不算大，星海集團研發諧波減速機也不是難題，主要得把握好材料和熱處理工藝。

RV減速機核心難點在於基礎工業和工藝。

RV減速機是純機械的精密部件，材料、熱處理工藝和高精度加工機床缺一不可。

我國在這幾個方面長期落後，並非單靠某個企業所能解決。

要將200多個零部件組合在一起，精度要求苛刻，零部件之間的公差匹配需要多年經驗積累。

星海集團的金屬3D增材裝置並不能解決這個問題，RV減速機的關鍵零部件，都是高精密鍛件，比如齒輪，除了要求超高耐磨之外，還要求韌性，高溫蠕變效能，壽命長、高強度，這是對材料及熱處理工藝的苛刻要求。

好在，星海集團已經具備軸承鋼的製造工藝，生產製造一部分高強鋼難度少了許多。

另外，要求機加工工藝精度非常高，比如要求齒隙小等。

也正是高精度要求，才能保證工業機器人的重複精度能達到5絲以內。

對星海集團來說，精度問題，能用裝置解決的問題都不是大問題，難度在於批次生產下，如何控制好成本。

在前期，星海

集團也可以外購減速機，等生產出自己的減速機之後，增加國產率。

像控制器，只能自己研發了。

所以，綜上所有問題，星海集團生產研發工業機器人的最大難度就是控制器了。