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現在既然魏、韓要討伐燕國，齊國願意堅定的站在燕國的身後。

至於魯、宋兩國，此時更是悔之晚矣，原本兩國聯袂前往齊國的目的就是要拖齊國下水一同去圖謀越國的土地，卻沒想到反而讓齊國生出了吞滅兩國的噁心來。當即魯、宋兩國自然結成聯盟，也反過頭來討伐齊國。眼下齊國大軍正在開往曲阜，魯國全民皆兵自不消說，而宋國也是派出了衣甲不整，兵器不齊的所謂&ldo;五萬大軍&rdo;和十萬名從各地徵調來的民壯。

先早唆使兩國前去遊說齊國的秦國間諜見勢不對自然跑了，應承的武器裝備當然都是空頭支票。

大秦嬴無敵七年的二月，齊國十五萬大軍起兵討伐魯、宋兩國。

田忌、孫臏二人從臨淄城下開拔之後，順著淄水一路向南，來至今山東萊蕪附近的魯國長城處，選了一處平坦地勢強攻。在春秋晚期至戰國早期，魯國曾大勢的針對齊國修建過城牆，此點前文有述，魯穆公時齊魯交惡，魯國起用名將吳起，魯穆公二十六年（公元前390年），吳起便在平陸大敗過齊國。

不過，此時的魯國已經失去了春秋時的霸主地位，數十年來魯國邊戎安定，魯長城缺少修葺，且低矮的魯長城與齊長城相比，其牆體較窄，體量也是較小。後世學者研究的結果指出其功能除考慮防禦北部勁敵齊國之外，更應關注其對於魯國人民的控制作用。

激戰三日後，田忌便以不到一千人的損失拆毀了一段長達五里的魯國城牆，稍事修正便率軍直奔魯國大城泰山。

七年三月十一，田忌率軍攻克泰山，放任士兵在泰山城中劫掠兩日後揮軍轉進曲阜。半途，軍師孫臏探知魯軍列陣於梁父山，欲與齊軍決戰，便分兵戰車千乘運載弓弩手三萬、騎兵三萬實施迂迴偷襲，在魯國梁父山策的陽關與魯國八百戰車、三萬步卒激戰半夜，大破魯軍，殲敵兩萬，繳獲戰車五百餘乘，魯國殘部急退曲阜。

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