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分別擔任親衛軍的校尉，把親衛軍分成兩部分。
兩部分平時輪流擔任劉備的親衛，一部負責早班，一部負責晚班，軍官們輪流上崗，交替負責。
什麼時候劉備需要出征了，那就許褚和典韋就要帶著親衛軍和劉備一起出徵。
劉備在什麼地方，親衛軍就在什麼地方，劉備衝鋒，親衛軍也要跟著衝鋒，親衛軍的最高職責就是把劉備從任何地方平安的帶回雒陽。
為此，不惜任何代價，哪怕全軍覆沒，也要保證劉備的絕對安全。
於是，就在建安四年的六月底，專門負責劉備安全的親衛隊正式成立，劉備親自為這支部隊取名為虎衛軍。
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