第332章 王峰:又搶我熱點!
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利集團聯合造車,但看不到喆利協助造車的影子,最終喆利集團退出,外行插手造車,的確會搞得烏煙瘴氣,這也是沐陽跟管理層強調要注意的,外行不要插手專業事。
沐陽打算繼續沉寂,直到造車成功,所以他懶得理睬外界的事,他的工作重心由電機轉移到自動駕駛上面來了。
自動駕駛實驗室在9號鋼結構廠房,還在廠房外的一片空地搭建了實驗場所,搭建了許多交通標誌道具,比如行駛區域、車道線、交通標誌、交通燈、車輛、行人及所有障礙物等等。
以上這些檢測屬於環境感知的研究專案,還有很多小專案需要研究的,比如高準定位(如鐳射定位、視覺定位、組合導航定位)、決策規劃、智慧控制、資料平臺等等。
先在公司內測試,最後會到實際交通進行測試收集更多資料。
由於硬體被限制,沐陽對自動駕駛的規劃目標是l2高階駕駛輔助,這也是十年後主流電動車型的輔助駕駛級別。
等以後硬體晶片能跟上就上l3,循序漸進。
l2的系統設計對沐陽來說不是什麼難題,這個專案也是由他全部負責,他帶有二十幾個研究人員。
沐陽來到自動駕駛實驗場所的時候,這些研究人員鬆了一口氣,老大終於來了,有些關鍵問題他們解決了,但有些演算法問題一直困擾著他們,還是需要董事長親自解決才行。
他們對董事長,那是一萬個佩服。
現場有幾輛實驗車,都安裝了儀器,比如在車頂安裝的鐳射定位器、全球定位系統gps,在車輪上安裝的車輪編碼器,在車大燈裡安裝的約外照相機等。
除了gps對網路有要求,其他的,都不需要外部網路,車子駛進沒有網路的隧道或地下室,就不會不能進行自動駕駛了。
沐陽把公司的自動駕駛輔助名稱為“xhautopilot”,級別為l2。
這套l2級別的自動駕駛系統,硬體主要是1個輔助駕駛晶片,感測硬體包括4個環境感知攝像頭、2個車內攝像頭、12個超聲波雷達、5個毫米波雷達、4個環視攝像頭等。
晶片的能力用晶片算力tops表示,比如特斯拉自研的fsd能帶來144tops,尉來es6僅有5tops。
當然,國產車也有用高階別晶片的,比如華威在阿維塔11上用的自研晶片算力達到400tops,理想l9的晶片算力達到508tops,尉來es7晶片算力達到1016tops,後兩者是進口晶片。
晶片算力是個比較複雜的問題,足夠用就行。
自動駕駛主要是要處理大量圖片資料,用的晶片是gpu(影象處理晶片),而不是cpu(中央處理器)。
以cpu為核心的處理器越來越難以滿足處理影片、圖片等非結構化資料的需求,同時處理器也需要整合雷達、影片等多路資料,gpu就比較合適。
如今,汽車晶片硬體可能達不到沐陽的要求,但沐陽可以透過最佳化演算法,簡化邏輯,降低對gpu的要求。
同時,也並不是什麼輔助駕駛功能都要上,主要滿足常用的輔助駕駛功能就行了,比如車道保持輔助系統、自動泊車輔助系統、剎車輔助系統、倒車輔助系統和行車輔助系統。
沐陽打算找華威企業弄汽車晶片,如果搞不定的話,就得找英偉達或者英特爾了。
這年代的gpu和感測硬體都不便宜,沐陽沒想過從上面賺錢,能保證平本就行了。
這跟開超市一樣,水果油鹽都很便宜,甚至會虧,但超市能從其他地方賺錢。
星海集團主要是從電池、電機上面賺錢。
先從零配件上賺錢,賣車後,漂亮國的公司再賺一部分錢。
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