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隨聲附和道：“古代傳說不大可信，孔夫子對三代以上的事，也是不大相信的，恐怕不能有什麼指南車。“馬鈞說；“愚見以為，指南車以往很可能是有過的，問題在於後人對它沒有認真鑽研，就原理方面看，造指南車還不是什麼很了不起的事。“高堂隆聽後輕視地冷冷一笑。秦朗則更是搖頭不已，他嘲諷馬鈞說：“你先生名鈞，字德衡，鈞是器具的模型，衡能決定物品的輕重，如果輕重都沒有一定的標準，就可以作模型嗎？“馬鈞道：“空口爭論，又有何用？咱們試製一下，自有分曉。“隨後，他們一起去見魏明帝（曹睿），明帝遂令馬鈞製造指南車。馬鈞在沒有資料，沒有模型的情況下，苦鑽苦研，反覆實驗，沒過多久，終於運用差動齒輪的構造原理，製成了指南車。事實勝於雄辯，馬鈞用實際成就，勝利地結束了這一場爭論。馬鈞製成的指南車，在戰火紛飛、硝煙瀰漫的戰場上，不管戰車如何的翻動，車上木人的手指始終指南，引起了滿朝大臣的敬佩，從此，“天下服其巧也“。這充分表現了馬鈞肯刻苦鑽研，敢想、敢說、敢做的精神。
由於馬鈞掌握了軍事原理，因而他在軍事上兵器製造方面也有不少發明創造。從歷史文獻當中可以證明，他在兵器學方面的精深研究，足以和同時代的軍事學家諸葛亮相比。
那時候，魏國和蜀國經常打仗。蜀國大軍事家諸葛亮在出師北伐時，曾發明了一種可以把箭接連發射出去的連發射遠器--連弩。它每次可發數十箭，威力很大。魏軍在戰場上揀到，頗感驚奇。當時已經年老的馬鈞看到連弩後，認為這種兵器很好，說：“巧是很巧了，但還有不到的地方，如再改進一下，威力還可增加五倍。“於是，他便將連弩進行了改進，果然效果甚佳。功效可提高五倍
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